بسیاری از افراد با سوال جاروبرقی رباتیک چیست بارها مواجه شده اند اما شاید پاسخ مناسبی برای آن پیدا نکرده اند باشند. جاروبرقی رباتیک و یا جاروبرقی هوشمند طی سال های اخیر به بازار معرفی شده اند و طی این مدت کوتاه وارد خانه های مدرن شدند. از وظایف این محصولات می‌توان به جارو و تی کشی اشاره کرد که پس از اتمام کار خود به محل شارژ باز می‌گردند. برخی از مدل های جاروبرقی های رباتیک مجهز به ریموت کنترل بوده و یا از طریق گوشی های هوشمند قابل تنظیم هستند.

جارو برقی رباتیک چیست؟

جاروبرقی رباتیک، یک دستگاه هوشمند برای جارو کردن محیط است. این دستگاه که معمولاً به شکل یک صفحه‌ی دایره‌ای ساخته می‌شود، بدون دخالت کاربر می‌تواند محیط موردنظر را جارو بکشد و تمیز کند. جاروبرقی‌های رباتیک به دلیل سیستم هوشمندی که دارند، هنگام جارو کردن محیط به موانع برخورد نمی‌کنند. هم‌چنین طراحی این دستگاه به گونه‌ای است که به راحتی می‌تواند اطراف پایه‌های میز، زیر صندلی و گوشه‌های اتاق را جارو کند. 

کاربران به لطف این ویژگی می‌توانند در زمان مشخصی از طول روز عملیات جاروکشی را انجام داده و سپس بعد از پایان کار در محل شارژ خود قرار بگیرند. این لوازم خانگی هوشمند دارای برس های مختلفی بوده و برای تمیز کردن انواع کف پوش ها و هم چنین موی حیوانات ایده آل هستند. به علاوه جاروبرقی های رباتیک از قابلیت تشخیص ارتفاع برخوردار هستند و تمیز کردن گوشه و کنارهای خانه را می‌توان با خیالی آسوده به آن ها سپرد.

انواع مختلفی از جاروبرقی‌های رباتیک در بازار موجودند که هر کدام ویژگی خاصی دارند. برای مثال برخی از آن‌ها علاوه بر جارو کردن، می‌توانند برای تِی کشیدن کف زمین نیز مورد استفاده قرار گیرند و برخی دیگر، برای جارو کردن موی حیوانات خانگی مناسب‌ترند. با در نظر گرفتن قابلیت‌های هر جاروبرقی رباتیک، می‌توانید به راحتی مدل موردنظر خود را انتخاب کرده و تهیه کنید.

جارو برقی‌ رباتیک چگونه کار می‌کند؟

اغلب جارو برقی‌های رباتیک سه مرحله‌ای کار می‌کنند:

• مرحله اول: برس‌های جانبی به‌اتفاق چرخ می‌خورند و ذرات روی زمین را از کناره‌ها به‌سمت برس اصلی در مرکز هدایت می‌کنند.
• مرحله دوم: برس غلتان، همان برس اصلی دستگاه، مو و پرز را در سیخک‌های زبرش گیر می‌اندازد و غلتک لاستیکی برس هم گردوغبار و لکه‌ها را پاک می‌کند.
• مرحله سوم: موتور دستگاه ذرات جمع‌آوری‌شده را از طریق ورودی هوا به‌داخل مخزن می‌کشد.

اما بعضی مدل‌ها مرحله چهارمی هم دارند که زمین را در آخر تِی می‌کشد. این قبیل مدل‌ها به مخزن آب و دستمال میکروفایبر مجهزند و به‌دنبال انجام مراحل بالا زمین را با حرکات رفت‌وبرگشتی تی می‌کشند.

از کجا بفهمیم جارو برقی رباتیک چگونه تمیز می‌کند؟

کیفیت کار جارو برقی‌های رباتیک از عوامل مختلفی تأثیر می‌پذیرد. موارد زیر به‌طور خاص نقش برجسته‌تری دارند:

سیستم مسیریابی

جارو برقی‌های رباتیک به حالت‌های زیر حرکت می‌کنند:

• حرکت خودکار: جارو در این حالت بدون هیچ الگوی خاصی تا زمانی که شارژش تمام شود فقط در خانه پرسه می‌زند؛
• حرکت چرخشی: یعنی جارو دور نقطه‌ای مرکزی به‌شکل مارپیچ یا الگوهای دایره‌ای می‌چرخد؛
• حرکت لبه‌ای: جارو در حالت حرکت لبه‌ای کناره‌های دیوار را پوشش می‌دهد؛
• حرکت زیگ‌زاگ یا Sشکل: این حالت مناسب‌ترین شیوه‌ای است که حداکثر نقاط را تمیز می‌کند.

معمولا جارو برقی‌های رباتیک به‌صورت پیش‌فرض روی حالت حرکت خودکار تنظیم‌اند. حالا اگر جارو قادر به مسیریابی نباشد، در حالت حرکت خودکار فقط بی‌هدف می‌چرخد و یقینا بعضی جاها را تمیزنشده باقی می‌گذارد. مدل‌هایی از جاروبرقی رباتیک، نظافتچی‌های خوبی از آب درمی‌آیند که از الگوریتم‌های پیشرفته مسیریابی برخوردار باشند.

خلاصه هروقت حرف از فناوری‌های هوشمند باشد پای الگوریتم‌ها هم به‌میان می‌آید. مدل‌های مبتنی بر الگوریتم‌های مسیریابی قادرند با نقشه‌برداری محیط بهترین مسیر را برای ایجاد حداکثر تمیزی انتخاب کنند. اینها پس از تهیه نقشه و انتخاب مسیر، شروع به حرکت زیگ‌زاگ می‌کنند تا هیچ قسمتی را جا نیندازند. شاید هم اولش لبه‌ها را تمیز کنند و بعد وسط‌ها را زیگ‌زاگ بروند. به‌این‌ترتیب می‌توانیم تقریبا مطمئن باشیم که همه جاهای قابل‌دسترس جارو کشیده می‌شوند.

قدرت مکش

قدرت مکش موتور نقش تعیین‌کننده‌ای در کیفیت کار جارو برقی‌های رباتیک دارد. هرچه مکندگی جارو بیشتر باشد، طبیعتا بهتر تمیز می‌کند. قدرت مکش هم چیزی است که به موتورهای داخلی دستگاه بستگی دارد. قدرت موتور بالا سبب افزایش دور چرخش برس غلتان می‌شود و می‌تواند همه ذرات جمع‌آوری‌شده را به‌شکل تندبادی قوی به‌داخل مخزن بکشاند.

برای جارو برقی‌های رباتیکی که برس غلتان دارند قدرت مکش ۴۰۰ تا ۶۰۰ پاسکال کافی است، چراکه خود برس با گیرانداختن ذرات و هدایت‌شان به‌سمت ورودی هوا نیمی از کار مکش را انجام می‌دهد. اما جارو برقی‌های رباتیکی که برس غلتان ندارند قدرت مکش‌شان باید ۷۰۰ تا ۱۰۰۰ پاسکال باشد تا بتوانند از پس کار بربیایند. البته مدل‌هایی هم داریم که قدرت مکش‌شان به ۱۸۰۰ تا ۲۰۰۰ پاسکال می‌رسد که دیگر کولاک‌اند.

ضمنا لازم است بدانید توان مصرفی جارو برقی‌های رباتیک از جارو برقی‌های معمولی خیلی کمتر است. جارو برقی‌های معمولی سایز بزرگ ۱۲۰۰ تا ۱۴۰۰ وات توان مصرفی دارند و جاروهای شارژی دستی هم توان مصرفی‌شان بین ۲۰۰ تا ۶۰۰ وات است. اما اگر دیدید که توان مصرفی جارو برقی‌های رباتیک زیر ۵۰ وات است تعجب نکنید! گفتیم که جارو برقی رباتیک برای تمیزکاری اساسی نیست، اما همین مقدار هم برای زدودن کف از گردوغبار روزمره کفایت می‌کند.

ابعاد بدنه

جارو برقی‌های رباتیکی نظافتشان بیشتر مرحبا دارد که باریک ‌اندام‌تر باشند. درواقع هرچه باریک‌‌اندام‌تر تَروفِرزتر! مدل‌های درشت‌اندام نمی‌توانند از زیر مبل و لابه‌لای وسایل به‌راحتی عبور کنند و بنابراین نقاط زیادی را دست‌نخورده باقی می‌گذارند.

ارتفاع اغلب جارو برقی‌های رباتیک بین ۷ تا ۱۲ سانتی‌متر است. پس هروقت قصد خرید جارو برقی رباتیک داشتید، حتما اول فضای آزاد زیر مبلمان‌تان را اندازه بگیرید و با ابعاد مدل‌های موجود مقایسه کنید.

ویژگی‌های جانبی تاثیرگذار روی مرغوبیت جارو برقی‌های رباتیک کدام‌اند؟

ازجمله ویژگی‌های جانبی تاثیرگذار روی مرغوبیت جارو برقی‌های رباتیک می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

قابلیت برنامه‌دهی

جارو برقی‌های رباتیک اغلب‌شان از قابلیت برنامه‌دهی برخوردارند و فقط مدل‌های خیلی ابتدایی به این آپشن مجهز نیستند. با این قابلیت می‌توانید به ربات‌تان تفهیم کنید که دقیقا چه وقتی از روز یا چه روزهایی در هفته نظافت کند. رباتی که برنامه کاری دارد، حتی وقتی سر کار باشید هم خودبه‌خود سر وقت نظافتش را انجام می‌دهد و هیچ نیازی به یادآوری شما نیست.

قابلیت جاروکشی فرش و موکت

قسمت عمده منزل‌تان از چه جنس کف‌پوشی است؟ اغلب جارو برقی‌های رباتیک کم‌وبیش از پس همه این سطوح برمی‌آیند، اما هر مدلی در جاروکشی سطوح خاصی تبحر بیشتری دارد. اما مدل‌های معمولی‌تر معمولا روی فرش خوب جواب نمی‌دهند و چه‌بسا که فرش‌تان را هم آسیب بزنند. به‌خصوص روی فرش‌های پرزبلند احتمال گیرکردن‌شان بیشتر است.

ازآنجایی‌که ما ایرانی‌ها معمولا بیشتر فضای کف را فرش پهن می‌کنیم پس این آپشن گزینه مهمی است. درواقع اگر رباتی می‌خواهید که فرش را هم خوب جارو بزند باید سر کیسه را شل کنید. اما مدل‌هایی که حسگر تشخیص فرش ندارند ارزان‌ترند.

قابلیت کنترل از راه دور

جارو برقی‌های رباتیک معمولی را باید با فشردن دکمه‌ای که روی خود دستگاه قرار دارد راه بیندازید. اما مدل‌های پیشرفته‌تر به قابلیت کنترل از راه دور مجهزند و درصورت نصب اپلیکیشن مخصوص می‌توانید در هرزمانی و از هرجایی برنامه کاری دستگاه را با موبایل‌تان آپدیت کنید.

حتی وقتی جارو کار نظافتش را تمام کند، می‌توانید از طریق دریافت نوتیفیکیشن باخبر شوید. یا اگر جایی گیر کند هم برایتان پیام هشدار ارسال خواهد شد. به همه اینها قابلیت ارسال عکس و ویدئو را هم اضافه کنید، چون بعضی مدل‌ها دوربین‌دارند و می‌توانند تصویربرداری کنند.

حسگرها

اگر قرار باشد که جارو برقی‌های رباتیک حین کار به این‌وَروآن‌وَر بخورند که دیگر فاتحه مبلمان‌مان خوانده است! اغلب جارو برقی‌های رباتیک به حسگر فروسرخ مجهزند و با تشخیص موانع تغییر جهت می‌دهند. اما مدل‌های پیشرفته‌ترشان از سیستم دید ۳۶۰ درجه برخوردارند.

این قبیل مدل‌ها به‌کمک اسکنرهای لیزری و مجموعه‌ای از حسگرها و دوربین‌ها نقشه محیط را تهیه و موقعیت مکانی موانع را در حافظه ذخیره می‌کنند. بسیاری از ربات‌ها حسگر اختلاف سطح هم دارند که مانع سقوط‌شان از پله‌ها می‌شود.

شارژ خودکار

جارو برقی‌های رباتیک به‌طور میانگین یک ساعت شارژ نگه می‌دارند و برای شارژ مجدد به دو تا سه برابر مدت‌زمان نگه‌داری شارژشان زمان نیاز دارند. منتها بعضی ربات‌ها را خودمان باید پس از پایان شارژ روی پایه بنشانیم و بعضی دیگر خودشان کمی مانده به پایان شارژ به‌سمت منبع تغذیه رهسپار می‌شوند. مدل‌های پیشرفته‌تری هم داریم که پس از شارژ خودکار مجددا به نقطه‌ای که کار را رها کرده بودند برمی‌گردند و ادامه نظافت را از سر می‌گیرند.

دیوار مجازی

مدل‌های پیشرفته جارو برقی‌های رباتیک قادرند بین اتاق‌ها حرکت کنند. اما مدل‌های ابتدایی‌تر را باید خودتان دستی بین اتاق‌ها جابه‌جا کنید. خصوصا آنهایی که بین اتاق‌ها حرکت می‌کنند هر جایی که بتوانند سرشان را تو می‌اندازند. حتی اگر درِ سرویس بهداشتی باز باشد به دست‌شویی و حمام هم سر می‌زنند.

اما با گذاشتن دیوار مجازی می‌توانید قلمروی ربات‌تان را محدود کنید. دیوار مجازی وسیله‌ای به‌شکل استند با حسگر فروسرخ یا نوار مغناطیسی است و هرجایی قرار بگیرد ربات خودبه‌خود می‌فهمد که از آن محدوده نباید عبور کند. به‌این‌ترتیب حتی وقتی سرتان به کار خودتان گرم است یا اصلا منزل نیستید هم می‌توانید مطمئن باشید که ربات پا را از مرزهای مشخص‌شده آن‌طرف‌تر نمی‌گذارد.

فیلتر هِپا

فیلتر یکی از اجزای اصلی جارو برقی است، فرقی هم نمی‌کند معمولی یا رباتیک، که سبب افزایش پاکیزگی هوای برگشتی دستگاه می‌شود. فیلترها انواع مختلفی دارند و برای جارو برقی‌های رباتیک بهترین نوع‌شان فیلتر هپا نام دارد که حداکثر ذرات پرز و غبار را به خود جذب و از ورودشان به هوای برگشتی جلوگیری می‌کند. جارو برقی‌های رباتیکی که به فیلتر هپا تجهیز شده‌اند برای مبتلایان به آلرژی و کسانی که حیوان خانگی دارند مناسب‌ترند.